Mani con unità di attuazione, sistema di controllo e sensori integrati

Mani robotiche intrinseche con tutte le componenti funzionali (fino a 5 motori, e a 40 sensori propriocettivi e esterocettivi oltre al sistema di controllo) integrate nel palmo e nelle falangi. Le dita sotto-attuate permettono una presa che si adatta automaticamente alla forma dell'oggetto. Leggera: 520 grammi! Capace di prendere e sentire gli oggetti. Semplice interfaccia di comunicazione (RS232, USB compatibile). Disponibile con polso di protesi mioelettriche standard.  

 Caratteristiche principali

  • Peso ridotto: 520 grammi!

  • Prese adattative

  • Adduzione/abduzione del pollice

 

Applicazioni

Le dimensioni compatte rendono queste mani delle piattaforme di ricerca  idonee per la valutazione e sperimentazione clinica, con umani in attività e ambienti di vita quotidiana, di interfacce neurali (invasive o non invasive) e controllo (EMG, ENG, EEG, sistemi di stimolazione sensoriale, etc).
Non solo! Il peso contenuto e le caratteristiche antropomorfe rendono queste mani idonee ad essere impiegate come end-effector robotici su braccia con limitato pay-load.
 

 

 

Risorse

Guarda il video della mano IH2 Azzurra  

Scarica il data sheet di IH2 Azzurra (in inglese) 

Scarica il manuale di IH2 Azzurra (in inglese)