Mani Open-platforms

Prototipi di mani robotiche con sensorizazzione integrata e attuazione remota.

Cinque dita complianti sono attuate indipendentemente attraverso motori DC e trasmissione flessibile a tendini.

L'unità di attuazione dedita all'adduzione/abduzione del pollice è integrata all'interno della cavità palmare realizzata in fibra di carbonio. I motori per la flessione/estensione delle dita possono essere assicurati su di una torre (per avere un sistema portatile, si veda in proposito la foto a sinistra), oppure su uno specifico bracciale, montabile direttamente sul braccio del robot (foto seguenti), in base agli specifici bisogni dell'acquirente.   
Al fine di realizzare un interfaccia bi-direzionale con il robot sono disponibili sensori di forza sul tendine, sensori di corrente e sensori di posizione.
Queste mani sono provviste di controllo integrato e operano attraverso un interfaccia di comunicazione semplice (RS232).