Integrali facilmente nel tuo soft robot!
Tendon drivers ad assi singoli e multipli
Attuatori lineari basati su motori a spazzole, con vari livelli di irreversibilità, requisiti di velocità-coppia e range dinamico possono essere personalizzati per soddisfare i bisogni dei nostri clienti. Caratterizzati da una sensorizzazione multi-modale integrata: sensori di tensione, posizione e corrente permettono di effettuare un controllo in coppia, velocità, forza e posizione. Questi cicli di controllo sono già implementati nel controllore embedded e possono essere utilizzati tramite semplici comandi inviati tramite comunicazione seriale (RS-232). Questi attuatori sono la soluzione ideale per robot attuati a cavi: serpenti, soft-robotica e manipolatori. Robot per studiare sviluppi sociali, sviluppo cognitivo, interazione uomo-robot, ecc.
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- Loop di controllo ad 1 kHz integrati
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- Loop di controllo in posizione, velocità, corrente e forza
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- Comunicazione RS-232 (su USB)
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- NEW: Sensori di tensione sul cavo integrati
I tendon drivers sono soluzioni altamente personalizzabili. Corsa, velocità, dimensioni, coppia del motore (e tensione sul cavo) sono tutte specifiche che il cliente è in grado di fornire. Su tali specifiche, Prensilia svilupperà la soluzione perfetta per l’applicazione in esame.
