Pronto a svelare i segreti tra cervello e periferia?
La manipolazione umana è frutto di un complesso controllo senso-motorio, difficile da capire nella sua complessità ed ancor più difficile da ripristinare nel caso di una disabilità o amputazione. Le mani robotiche di Prensilia sono degli eccezionali strumenti di ricerca per cercare di avvicinarsi a questi risultati tanto attesi dalla comunità scientifica e non, me testimoniato da più di 30 laboratori nel mondo e numerosi studi.
Testa algoritmi ed interfacce che permettono di decodificare la volontà dell’utente utilizzando le nostre mani robotiche flessibili e facili da usare. Valida strategie e ipotesi di controllo sensomotorio utilizzando le nostre mani multi-articolate con sensori di forza. Mostra l’efficacia di paradigmi di ritorno sensoriale utilizzando i nostri sensori tattili. Sapevi che questi riproducono le funzionalità dell’organo muscolo-tendineo del Golgi?
Indipendentementa dall’origine del segnale (EEG, EMG, spike neurali, ecc.), dal tipo di processing (direct control, pattern recognition, MUAP reconstruction, ecc.) ciò di cui hai bisogno è semplicemente una connessione Bluetooth o USB per collegarti con IH2 Azzurra. Vantiamo una lunga storia di esperimenti di successo e possiamo aiutarti a costruire il tuo setup sperimentale. Interfacce di controllo Matlab e BioPatRec sono disponibili per iniziare velocemente lo sviluppo dei tuoi algoritmi.
Stanco del tuo manipolatore giocattolo?
L’assenza di un pollice opponibile cancella 60 milioni di anni di evoluzione. Replica le meravigliose funzioni della mano umana: afferrare, manipolare, percepire e comunicare.
Sia ne caso tu voglia eseguire task di pick and place con robot (non)umanoidi, teleoperare un manipolatore e ricevere informazioni tattili o anche insegnare ai tuoi studenti le basi del controllo motorio e della percezione, IH2 è lo strumento che stai cercando.
Equipaggiata con quattro dita lunghe ed un pollice opponibile, IH2 può replicare le tre prese principali della mano umana: prese di precisione, di potenza e la presa laterale, eseguendo un controllo in forza a ciclio chiuso. IH2 esegue un esteso numero di azioni, compreso un set di prese pre-programmate, iniziate da semplici comandi inviati tramite una connessione USB o Bluetooth.
I suoi 5 movimenti indipendenti, i sensori di forza ed il suo controllore integrato real-time, IH2 promuoverà la tua ricerca più velocemente che mai.
Lo strumento cognitivo dell’uomo
Per via della incredibile connessione con il cervello, la mano è probabilmente lo strumento cognitivo più importante del nostro corpo. Utilizzando le mani, l’uomo manipola, sperimenta e sente ciò che lo circonda, acquisendone coscienza. Le nostre mani robotiche, con i loro sensori tattili, sebbene semplici imitazioni della controparte biologica, sono probabilmente i migliori manipolatori che è possibile utilizzare in studi sperimentali riguardanti l’intelligenza artificiale e l’apprendimento attivo.
Utilizza una piattaforma fisica per testare la capacità di un agente robotico di adattarsi a cambiamenti dell’ambiente e di evolvere grazie alla presenza di stimoli esterni. Valida le tue strategie di apprendimento e modelli cerebrali utilizzando i nostri manipolatori avanzati provvisti di sensori tattili.
Da dove bisogna iniziare? Le nostre mani possono essere rese compatibili con i più comuni bracci robotici (Kuka, Universal Robots, etc.), quindi ti basterà connettere IH2 con il resto del tuo setup sperimentale tramite connessione USB o Bluetooth per iniziare a costruire una nuova generazione di robot autonomi.
Cosa ci aspettiamo dai robot?
La possibilità di lavorare a stretto contatto con un collega robotico è uno dei risultati più attesi della ricerca in ambito automazione. Robot multifunzione, precisi e sicuri, una nuova generazione di macchine industriali completamente differenti dai robot a cui siamo abituati oggi. Essendo caratterizzati da grande flessibilità, destrezza e capacità percettiva, i nostri prodotti sono gli strumenti ideali per far avvenire la nuova rivoluzione industriale.
Sviluppa assistenti robotici che interagiscono, collaborano e supportano l’uomo in ambienti di lavoro condivisi. Testa, utilizzando piattaforme fisiche, i tuoi algoritmi di intelligenza artificiale basati sulla visione. Abbiamo una grande esperienza di successo in questi scenari avanzati e possiamo supportarti al meglio nella preparazione dei tuoi esperimenti.
