1.0Prensilia - Grasping innovationhttps://www.prensilia.com/it/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="KSUvL5HVQK"><a href="https://www.prensilia.com/it/ih2-azzurra/">IH2 Azzurra</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.prensilia.com/it/ih2-azzurra/embed/#?secret=KSUvL5HVQK" width="600" height="338" title="“IH2 Azzurra” — Prensilia - Grasping innovation" data-secret="KSUvL5HVQK" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://www.prensilia.com/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script> Piattaforma di ricerca IH2 Azzurra. Mano roboticadestra. Mano robotica autocontenuta avente tutti i componenti funzionali (attuatori, sensori di forza ed elettronica di controllo) integrati nel palmo e nelle dita sotto-attuate. L’alto numero di gradi di libertà ed i diversi sensori di forza integrati le permetto di effettuare diversi tipi di presa e percepire quando viene afferrato un oggetto. È provvista di interfaccia di comunicazione semplice da utilizzare (UART tramite USB o Bluetooth). Diverse interfacce meccaniche standard sono disponibili su richiesta (per braccia robotiche UR, FRANKA, KUKA, così come polso Ottobock QDW).  Le dimensioni contenute di IH2 Azzurra le permettono di essere utilizzate in ricerca ed in ambito clinico con soggetti amputati, durante attività di vita quotidiana. Ideali per validare interfacce uomo-macchina (invasive e non-invasive), algoritmi di controllo (EMG, ENG, EEG, ecc.) e sistemi di ritorno sensoriale.Non solo! Grazie al peso contenuto ed all’elevato grado di antropomorfismo, esse sono perfette anche come end-effector per braccia robotiche collaborative dal payload limitato. IH2 Azzurra è la piattaforma di ricerca perfetta per robotica umanoide, ergonomia, interazione uomo-robot, controllo.  Scheda tecnica Specifichemeccaniche Peso > 640 g Dimensioni > 102 x 45 x 213 mm Forza di presa (Cil, Lat) > 35 N, 7 N  Gradi di attuazione/libertà > 5/11 Tempo di flessione/estensione > 1 s Tempo di adduzione/abduzione > 1 s Dita accoppiate > Anulare/Mignolo  Specificheelettriche Alimentazione > 9V @ 5A peakComunicazione > UART tramite USB o Bluetooth  Controllo esensorizzazione Controllori PID > Posizione, corrente, forza* (1 kHz) Prese configurabili > 10 Sensori di posizione (digitali) > 5 (1000 impulsi/deg) Sensori di corrente dei motori (analogici) > 5 (1 mA, 10 bit) Fine corsa (digitali): 10 Sensori di forza (analogici)* > 4 (~200 mN, 10 bit)  *sensori di tensione disponibili su richiesta per pollice, indice, medio e anulare/mignolo IH2 Azzurramisure. Le misure sono mostrate in hover. Vista frontale Vista laterale Scarica il manuale Condividiamo la cultura. L’open sourceporta amenti aperte. Crediamo nella condivisione. Nella collaborazione. Nella capacità di lavorare con strumenti comuni.   Ecco perché abbiamo creato IH2 Azzurra hand come una piattaforma di ricerca aperta.  Ad oggi, IH2 Azzurra è stata utilizzata in più di 30 centri di ricerca in tutto il mondo per studi all’avanguardia su robotica, protesica, interfacce uomo-macchina, neuroscienze, ed altro ancora.  Scarica la demo Afferra l’innovazione. Sì, con IH2 Azzurra. Vuoi provare IH2 Azzurra? Ti interessa IH2 AZZURRA HAND per il tuo progetto di ricerca? Contattaci e chiedici più info, saremo felici di rispondere a tutte le tue domande.https://www.prensilia.com/wp-content/uploads/2023/03/ih2-azzurra-hand-prensilia.jpg