{"version":"1.0","provider_name":"Prensilia - Grasping innovation","provider_url":"https:\/\/www.prensilia.com\/it\/","title":"IH2 Azzurra","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"Dt1Te7y8gk\"><a href=\"https:\/\/www.prensilia.com\/it\/ih2-azzurra\/\">IH2 Azzurra<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/www.prensilia.com\/it\/ih2-azzurra\/embed\/#?secret=Dt1Te7y8gk\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;IH2 Azzurra&#8221; &#8212; Prensilia - Grasping innovation\" data-secret=\"Dt1Te7y8gk\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script>\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n\/\/# sourceURL=https:\/\/www.prensilia.com\/wp-includes\/js\/wp-embed.min.js\n<\/script>\n","description":"Piattaforma di ricerca IH2 Azzurra. Mano roboticadestra. Mano robotica autocontenuta avente tutti i componenti funzionali (attuatori, sensori di forza ed elettronica di controllo) integrati nel palmo e nelle dita sotto-attuate. L\u2019alto numero di gradi di libert\u00e0 ed i diversi sensori di forza integrati le permetto di effettuare diversi tipi di presa e percepire quando viene afferrato un oggetto. \u00c8 provvista di interfaccia di comunicazione semplice da utilizzare (UART tramite USB o Bluetooth). Diverse interfacce meccaniche standard sono disponibili su richiesta (per braccia robotiche UR, FRANKA, KUKA, cos\u00ec come polso Ottobock QDW).\u00a0 Le dimensioni contenute di IH2 Azzurra le permettono di essere utilizzate in ricerca ed in ambito clinico con soggetti amputati, durante attivit\u00e0 di vita quotidiana. Ideali per validare interfacce uomo-macchina (invasive e non-invasive), algoritmi di controllo (EMG, ENG, EEG, ecc.) e sistemi di ritorno sensoriale.Non solo! Grazie al peso contenuto ed all\u2019elevato grado di antropomorfismo, esse sono perfette anche come end-effector per braccia robotiche collaborative dal payload limitato. IH2 Azzurra \u00e8 la piattaforma di ricerca perfetta per robotica umanoide, ergonomia, interazione uomo-robot, controllo.\u00a0 Scheda tecnica Specifichemeccaniche Peso &gt; 640 g Dimensioni &gt; 102 x 45 x 213 mm Forza di presa (Cil, Lat) &gt; 35 N, 7 N\u00a0 Gradi di attuazione\/libert\u00e0 &gt; 5\/11 Tempo di flessione\/estensione &gt; 1 s Tempo di adduzione\/abduzione &gt; 1 s Dita accoppiate &gt; Anulare\/Mignolo\u00a0 Specificheelettriche Alimentazione &gt; 9V @ 5A peakComunicazione &gt;&nbsp;UART tramite USB o Bluetooth&nbsp; Controllo esensorizzazione Controllori PID &gt; Posizione, corrente, forza* (1 kHz) Prese configurabili &gt; 10 Sensori di posizione (digitali) &gt; 5 (1000 impulsi\/deg) Sensori di corrente dei motori (analogici) &gt; 5 (1 mA, 10 bit) Fine corsa (digitali): 10 Sensori di forza (analogici)* &gt; 4 (~200 mN, 10 bit)\u00a0 *sensori di tensione disponibili su richiesta per pollice, indice, medio e anulare\/mignolo IH2 Azzurramisure. Le misure sono mostrate in\u00a0hover. Vista frontale Vista laterale Scarica il manuale Condividiamo la cultura. L&#8217;open sourceporta amenti aperte. Crediamo nella condivisione. Nella collaborazione. Nella capacit\u00e0 di lavorare con strumenti comuni.\u00a0\u00a0 Ecco perch\u00e9 abbiamo creato IH2 Azzurra hand come una piattaforma di ricerca aperta.\u00a0 Ad oggi, IH2 Azzurra \u00e8 stata utilizzata in pi\u00f9 di 30 centri di ricerca in tutto il mondo per studi all\u2019avanguardia su robotica, protesica, interfacce uomo-macchina, neuroscienze, ed altro ancora.\u00a0 Scarica la demo Afferra l&#8217;innovazione. S\u00ec, con IH2 Azzurra. Vuoi provare IH2 Azzurra? Ti interessa IH2\u00a0AZZURRA HAND per il tuo progetto di ricerca? Contattaci e chiedici pi\u00f9 info, saremo felici di rispondere a tutte le tue domande.","thumbnail_url":"https:\/\/www.prensilia.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/ih2-azzurra-hand-prensilia.jpg"}