Mia Hand
Industriale in
3 parole
Potente.
Forza di presa massima fino a 70 N disponibile in tutti le prese.
Smart.
Embedded current, position and force* sensors allow for a variety of closed-loop control behaviours.
Versatile.
Gripper antropomorfo multipresa 5 in 1 per molteplici scenari industriali: ospitalità, test di interfacce, manutenzione e ispezione, robotica umanoide.
L'unico gripper completamente personalizzabile sul mercato.
Specifiche
meccaniche
Peso > 480 g
Dimensioni > 82 x 40 x 190 mm
Forza di presa > Up to 70 N
Gradi di attuazione/libertà > 3/4
Tempo di chiusura > 0.3 s
Dita accoppiate > Medio/Anulare/Mignolo
Controllo e
sensorizzazione
Controllori PID > posizione, velocità (1 kHz) – controllore di presa
Prese configurabili > 7
Sensori di posizione (digitali): 3 > 0.1 deg
Sensori di corrente dei motori (analogici): 3 > 1 mA (10 bits)
Fine corsa (digitali): 6 > –
Sensori di forza (analogici)*: 3 > ~50 mN (10 bits)
* sensori di forza su pollice, indice e medio disponibili su richiesta
Specifiche
elettriche
Alimentazione > 24V @2.5A peak
Comunicazione > RS485
Movimenti
disponibili
Flessione del pollice
Flessione dell’indice e opposizione del pollice (semi-indipendente)
Flessione Medio/Anulare/Mignolo
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