Piattaforma di ricerca

Mia Hand R&D.

Versatile e funzionale.

Mia Hand R&D è una mano robotica auto-contenuta avente tutti i componenti funzionali (attuatori, sensori di forza ed elettronica di controllo) integrati nel palmo e nelle dita. 

I tre motori che le donano il movimento le permettono di interagire con l’ambiente ed afferrare oggetti e strumenti progettati per l’essere umano, coprendo le prese utilizzate nell’80% delle attività di vita quotidiana dall’uomo. La disponibilità di numerose routine automatiche ed una semplice interfaccia di comunicazione (RS-232 tramite USB) semplificano drasticamente il processo di integrazione, facendoti risparmiare tempo e denaro. Diverse interfacce meccaniche standard sono disponibili su richiesta (per braccia robotiche UR, FRANKA, KUKA, così come polso Ottobock QDW). 

Le dimensioni contenute di Mia Hand R&D la rendono lo strumento perfetto per ricerca in ambito di robotica umanoide, automazione industriale, ergonomia, interfacce uomo-macchina e protesica. La sua robustezza le permette di essere utilizzata in scenari non supervisionati per lunghi periodi. 

Dalla protesica alla ricerca.
Ma anche la robotica.

Specifiche
meccaniche

Peso > 480 g
Dimensioni > 82 x 40 x 190 mm
Forza di presa > 70 N
Gradi di attuazione/libertà > 3/4
Tempo di chiusura > 0.3 s
Dita accoppiate > Medio/Anulare/Mignolo 

Specifiche
elettriche

Alimentazione > 12 V @ 6 A picco
Comunicazione > RS-232/USB 

Controllo e
sensorizzazione

Controllori PID > Posizione, velocità, forza * (1 kHz)
Prese configurabili > 5
Sensori di posizione (digitali) > 3 (0.1 deg)
Sensori di corrente dei motori (analogici) > 3 (1 mA, 10 bit)
Fine corsa (digitali): 6
Sensori di forza (analogici)* > 3 (~50 mN, 10 bit) 

*sensori di forza disponibili su richiesta per pollice, indice, medio  

ROS compatible

Mia Hand si integra perfettamente in sistemi ROS (ROS 1 Noetic).
La repository mia_hand_ros_pkgs contiene tutti i pacchetti necessari non solo per controllare i dispositivi fisici ma anche per simularli in ambiente Gazebo. 

Vuoi provare Mia Hand R&D?

Ti interessa Mia Hand R&D per il tuo progetto di ricerca? Contattaci e chiedici più info, saremo felici di rispondere a tutte le tue domande.