Aggiornamento 2017: nuovi sensori di tensione sul cavo, migliorando la ricchezza del ritorno sensoriale, comunicazione Bluetooth e una CPU più veloce sono ora disponibili per IH2 Azzurra!
Mano robotica auto-contenuta
Mano robotica intrinseca avente tutti i componenti funzionali (5 motori, sensori di forza ed elettronica di controllo) integrati nel palmo e nelle dita sotto-attuate. L’alto numero di assi indipendenti ed i diversi sensori di forza integrati le permetto di effettuare diversi tipi di presa e percepire quando viene afferrato un oggetto. È provvista di interfaccia di comunicazione semplice da utilizzare (RS-232 tramite USB o Bluetooth). Diverse interfacce meccaniche standard sono disponibili su richiesta (anche compatibili con polso Ottobock QWD).
Le dimensioni contenute di IH2 Azzurra le permettono di essere utilizzate in ricerca ed in ambito clinico con soggetti amputati, durante attività di vita quotidiana. Ideali per validare interfacce uomo-macchina (invasive e non-invasive), algoritmi di controllo (EMG, ENG, EEG, ecc.) e sistemi di ritorno sensoriale. Non solo! Grazie al peso contenuto ed all’elevato grado di antropomorfismo, esse sono perfette anche come end-effector per braccia robotiche collaborative dal payload limitato.
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- Leggera: solo 640 g!
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- Presa cedevole: si adatta alla forma degli oggetti
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- Loop di controllo interno veloci (1 kHz): corrente, posizione, forza
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- NEW: sensori di forza integrati
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- NEW: comunicazione RS-232 (su USB) e Bluetooth
| Gradi di attuazione | 5 |
| Interfaccia | RS232/USB |
| Alimentazione | 9V@5A peak |
| Peso | 640 g |
| Forza di presa | 35 N |
| Velocità di chiusura completa delle dita | ~1 s |
| Quick disconnect wrist disponibile su richiesta |
