Tendon Drivers Compatti

Queste unità di attuazione sono costituite da attuatori lineari con motori DC, personalizzabili in base alle esigenze in: specifiche di velocità/coppia, caratteristiche dinamiche, reversibilità. I sistemi integrano una completa sensorizzazione:  sensori di forza sul tendine, corrente e posizione, fine corsa, controllo di velocità e di coppia.
I cicli di controllo sono implementati in ogni singola unità di attuazione e comandati attraverso una porta standard RS232.
  

puppa

Applicazioni

Robot attuati a tendini come: snakes, robot complianti e end-effector. Robot per ricerca sull' interazione uomo-macchina, studi cognitivi etc.
 
 

Caratteristiche:

  • sensori di corrente tensione e posizione.
  • interfaccia RS232.
  • embedded 1KHz control loops.

 

Attuatore lineare con Maxon RE25 

10 W (325 grammi)

Attuatore lineare con Maxon RE13, 2.5 W (75 grammi)